ROBOTIK UND AUTOMATISIERUNG FÜR ULTRASCHALLSCHWEISSEN
Laut Hersteller haben Ultraschall-Roboterschweißen von Kunststoff in den letzten Jahren nicht zugenommen. Sie nennen zwei Gründe dafür.
Viele Endbenutzer bevorzugen die Verwendung eines Betätigungssystems gegenüber einem Roboter für größere Teile, da der Stapel zu schwer ist und den Roboterarm zu stark verlangsamt. Wir haben gesehen, dass sechsachsige Roboter mit 15 oder 20 Kilohertz integriert sind Systeme. Hersteller scheinen Roboter mit leichteren Stapeln für 35- oder 40-Kilohertz-Systeme vorzuziehen.
Ein anderes Problem bei Robotern ist, dass sie im Allgemeinen Spiel oder Ablenkung erzeugen. Darüber hinaus ist es bei Roboterbewegungen schwierig, die für eine Ultraschallschweißung hoher Qualität erforderliche dynamische Nachführung zu erzeugen.
Roboter eignen sich daher eher für das Ultraschall-Punktschweißen oder -einschweißen als für das konventionelle Schweißen. Durch das Stechen oder Punktschweißen wird die Oberfläche beim Kontakt absichtlich gestört und normalerweise auf der B-Seite eines Teils ausgeführt. Eine herkömmliche Ultraschallschweißung ist eine, bei der der Hornkontakt nicht sichtbar ist.
Ultraschall-Roboterschweißen neigt dazu, für große Kunststoffteile verwendet zu werden, die mehrere Schweißnähte erfordern, wie beispielsweise Türverkleidungen. Diese Robotersysteme enthalten oft mehrere Schweißhörner, die leicht programmiert und geändert werden können. Schweißparameter können auch programmiert und bei Bedarf geändert werden.
Nicht automatisierte automatisierte Anwendungen umfassen oft mehrere Ultraschallstapel. Einige automatisierte Anwendungen bieten Anbietern die Möglichkeit, Ingenieure dabei zu unterstützen, ihre Produktivität durch kürzere Zykluszeiten zu steigern. Beispielsweise hat ein potenzieller Kunde einen Ultraschallschweißer an einem Portalkran montiert, damit er schnell zwischen den Schweißorten bewegt werden kann.
Der Kunde verwendet ein pneumatisches Schweißgerät eines Mitbewerbers, und jede Schweißung dauert 1,20 Sekunden. Ein Servoschweißgerät kann die Zykluszeit um 0,25 Sekunden auf 0,95 Sekunden verkürzen.
Wie Automobilhersteller verwenden Möbelhersteller häufig automatisierte Systeme, die mehrere Schweißnähte an einem Teil oder gleichzeitige Schweißnähte an mehreren Teilen ausführen. Dies liegt daran, dass das Ultraschallschweißen zum Verbinden von Stoffen mit Kunststoff geeignet ist.
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